双目香蕉视频网站在线定位是一种模仿人类双眼香蕉视频网站在线原理，通过两个摄像头（“双目相机”）获取物体的立体图像，再利用三角测量原理计算物体三维坐标的技术，广泛应用于机器人导航、工业检测、自动驾驶、虚拟现实等领域。双目香蕉视频网站在线定位的过程可分为 4 个关键步骤，环环相扣确保定位精度：
1. 相机标定（消除误差）
目的：获取两个摄像头的内参（焦距、主点坐标、畸变系数）和外参（相对位置和姿态，如基线距离、旋转角度），消除镜头畸变和安装误差对后续计算的影响。
方法：通过拍摄已知尺寸的标定板（如棋盘格），利用算法（如张氏标定法）计算内参和外参，生成校正参数。
2. 图像校正（统一视角）
目的：将左右摄像头拍摄的畸变图像校正为 “平行对准” 的无畸变图像，使左右图像中对应点的扫描线在同一水平线上（“极线校正”），简化后续匹配难度。
原理：利用相机标定得到的参数，通过透视变换将左右图像投影到同一平面，确保物体在左右图像中的对应点仅在水平方向存在视差，而非任意位置。
3. 立体匹配（寻找对应点）
目的：在左右校正后的图像中，找到同一物体的对应像素点（“同名点”），计算视差 d。
挑战：因光照变化、物体遮挡、纹理缺失（如纯色表面）等，对应点匹配难度较大。
常用算法：
局部算法：基于像素邻域信息（如块匹配 BM、半全局匹配 SGM），速度快，适合实时场景；
全局算法：基于能量优化（如图割 Graph-Cut），精度高但计算量大，适合静态场景。
4. 三维重建（计算坐标）
目的：利用视差图和相机参数，计算物体上每个点的三维坐标（X, Y, Z），完成定位。
原理：根据三角测量公式，结合校正后的图像坐标、焦距、基线距离，将二维像素坐标转换为三维世界坐标，最终输出物体的位置信息（如距离相机的深度、平面坐标等）。
